Почему ракообразные, паукообразные и насекомые относятся к разным классам, но к одному типу?

Все эти классы насекомых относятся к типу членистоногих. К типу членистоногих они относятся потомучто лапы у них делятся на членики. Они относятся к разным классам потомучто у них разное количество конечностей.