Как легче выучить падежи (не вопросы а названия)?

Иван Рубил Дрова, Велел Тащить Пилу.

Первая буква каждого слова в предложении  обозначает название падежа по порядку.

Иван -это именительный падеж

Рубил -это  родительный падеж

Дрова -это дательный падеж

Велел -это винительный падеж

Тащить -это творительный падеж

Пилу -это предложный падеж