Синтаксический разбор предложения. Я увидел , что ко мне бежали какие-то люди , размахивая руками.

Повествовательное, невосклицательное, сложное, связь союзная, подчинительная (подчинительный союз что), сложноподчиненное предложение.
Первое простое предложение: двусоставное, с подлежащим я и сказуемым увидел, нераспространенное, не осложнено. 
Второе простое предложение: двусоставное, с подлежащим люди и сказуемым бежали, распространенное, осложненное деепричастным оборотом