Кто имел право на преслол после смерти Петра I?

Претендовал на трон: Екатерина (Жена Петра 1) Петр (Внук Петра 1) Елизавета (Дочь Петра 1) Анна (Дочь Петра 1) 
Но всё-таки:  Елизавета Алексеевна.

Престол должен был отойти внуку Петра 1, Петру Алексеевичу, он убил своего сына,и он был ближайшим представителем династии по мужской линии который должен был наследовать престол,но из-за изменения традиционной системы престолонаследия,этого не случилось сразу.