Краб, омар, лангуст. Назовите общее (систематика, строение)

Относятся к типу Членистоногих, группе Ракообразных, имеют хитиновый панцирь, клешни (у самцов лангуста отсутствуют, есть маленькие у самок). Пара сложных глаз на подвижных стебельках, антенны, 10 ходильных ног, головогрудь и брюшко, челюсти, ротовой аппарат грызущий, имеются жабры.