Можно ли считать отношение человека с домашними животными симбиозом? Вопрос с чистого любопытства. Жду подробного ответа.

Да, если речь идет о терапии общения с животными, в таком случае мы обеспечивает животное всеми ресурсами, а он выполняет роль "лекарства" от нек. нервных расстройств и пр. (даже если просто есть котик и вы думаете что он помогает вам справиться со стрессом тоже считается)

Думаю, можно. Если конкретнее, то скорее всего факультативный симбиоз (протокооперация) - необязательный симбиоз, при котором взаимосвязь не является необходимостью для выживания, а просто взаимовыгодна. Например, собаки способны выживать в природных условиях. Однако при наличии хозяина - человека, собаки получают пищу и убежище, что является для них выгодным, т.к. не нужно тратить на это энергию. Польза для человека: собака-поводырь, "друг", "защитник" и т.д.