Я люблю слушать птичьи голоса когда просыпается тайга
Подчеркнуть главные члены и второстепенные

Я(подлеж) люблю(сказ) слушать(сказ) птичьи(дополнение) голоса(дополнение), когда(обстоят) просыпается(сказуемое) тайга(подлеж)

Я - подлежащее
Люблю слушать - сказуемое
Люблю слушать (что?) голоса - дополнение
Голоса (чьи?) птичьи - определение
Вторая часть сложноподчиненного предложения:
Тайга - подлежащее
Просыпается - сказуемое
Когда - союз