что произошло в 16 века?

Ну...... Много чего. Можно больше конкретики. История России или Всемирная История (какая страна)?

1510 - присоединение Пскова
1514 - присоединение Смоленса
1547 - восстание в Мосве, венчание Ивана 4 на царство
1550 - "Судебник" Ивана 4
1551 - Стоглавый собор русской церкви
1552 - присоединение Казани
1556 - присоедние Астрахани
1558-1583 - Ливонсая война
1565-1572 - опричнина
1589 - учреждение патриаршества на Руси
1591 - гибель царевича Дмитрия
1598 - смерть Федора Ивановича и династии Рюриовичей