Расскрыть скобки и поставить время:
1) If the rain (to stop) we (to go) to the beach
2) Children must (to help) and (to respect) their parents

1)stop; will go
Если дождь закончится, мы пойдем на пляж.
2) help; respect
Дети должны помогать и уважать своих родителей.