В чем сложность и противоречивость жизненных путей Андрея Болконского и Пьера Безухова?

Болконский мечтает о личной славе военных подвигов. Пьер же, мечтает о свершенных деяниях для народа, не даром же он занялся Масонством. Но сложность происходит у обоих. Каждый из них терпит свой внутренний кризис. Постоянно задают себе  вопросы, философские. 
По своему характеру они абсолютно противоположны, у них разный склад ума. Болконский очень гордый, запутавшийся в себе и в этом мире персонаж. Он часто куда-то бежит, бежит везде, от всех. 
Пьер очень благородный, честный с людьми и добрый герой.