Мне необходимо четкое, последовательное решение.

смотри решение во вложении
1 способ
при построении проводилась биссектрисса в точке отражения лучей
использовалось свойство, что фокус зеркала расположен на расстоянии равном половине радиуса
2 способ 
построил зеркальное отражение падающего луча относительно плоскости зеркала.....