Возможно ли любой растровый рисунок преобразовать в векторный (да/нет)?

Конечно можно! Можно очень плохо и быстро, трассеров хватает, например в пакете Corel. Получится полное дерьмище.

И можно медленно и очень качественно - руками.

да, возможно, но не любой