почему невозможно построить машину с кпд равным 100%

Ответ очень прост. Всегда существуют потери, такие как на трение, на потерю теплоты, излучение. От этого никуда не деться. А так же количество Аполезной будет меньше Азатраченной.

Слишком большое трение деталей. Сейчас нет двигателя с кпд 100%.