1. Управление процессами.
2. Представление об автоматических и автоматизированных системах управления.
3. Представление о робототехнических системах.

Желательно подробно, но чтобы информация уместилась в голове)

Важной частью операционной системы, влияющей на функционирование ЭВМ, является подсистема управления процессами. Процесс (или по-другому, задача) - абстракция, описывающая выполняющуюся программу.
Для ОС процесс представляет собой единицу работы, заявку на потребление системных ресурсов. Подсистема управления процессами планирует выполнение процессов, то есть распределяет процессорное время между несколькими одновременно существующими в системе процессами, а также занимается созданием и уничтожением процессов, обеспечивает процессы необходимыми системными ресурсами, поддерживает взаимодействие между процессами.