увидеть картину Леонардо да Винчи это правильно? увидеть что + Винительний падеж это правильно? и Леонардо до Винчи не изменяется?

Да, это будет правильно.

ЛЕОНАРДО ДА ВИНЧИ просклонять невозможно, так как имя и фамилия художника оканчиваются на О/И - и это не как обычное слово ( например, поле - его можно просклонять, а имя и фамилию этого художника - нельзя, ибо даже изменить форму слов не получится ).

Увидеть картину Леонардо да Винчи.

Да, всё правильно.