Допустим, что тело двигают по некоторой шероховатой поверхности, то есть по поверхности, на которой присутствует сила трения, причём тело движется равномерно (смотрите фото).

На фото я обозначил буквой N силу реакции опоры, буквой Fтяж — силу тяжести, она всегда приложена к центру тела и направлена вертикально вниз, буквой Fтяг — силу тяги, то есть силу, с которой тянут тело, а буквой Fтр — силу трения, возникающую в процессе движения, она всегда должна быть приложена к телу к его точке соприкосновения с поверхностью, а направлена противоположно силе тяги. Если записать правило моментов относительно точки O, то плечо, а следовательно и вращающий момент имеет только сила тяги, следовательно тело обязано вращаться. Но ведь это не так. Значит сила реакции опоры (сила упругости) направлена в данном случае не к центру тяжести тела, а смещена относительно него?