В лабиринте находится робот (в красной клетке). Робот раз в секунду выполняет некоторое действие. Действие, выполняемое роботом, определяется по следующим правилам:

А) В случае, если робот смотрит не в стену, робот двигается вперед на одну клетку.

Б) В случае, если робот смотрит в стену, робот поворачивает направо на 90 градусов.

Изначально робот смотрит вверх. Считается, что лабиринт окружен стенами.

За сколько действий робот дойдет до выхода из лабиринта (зеленая клетка)?