каким прибором измеряют сопротивление и как он включается в измерительную цепь?

Напрямую этим занимается омметр, и включается он не в цепь, а подключается к измеряемому участку при отключённом питании. Впрочем сопротивление можно измерить косвенно при помощи амперметра (включается последовательно цепи) и вольтметра (параллельно цепи), сопротивление дальше считается по закону Ома.