Как сделать синтаксический разбор слова Воротился старик ко старухе.

"Воротился старик ко старухе"-не слово, а предложение.
О чем говорится в предложении?- О старике.  Старик - это подлежащее, выражено существительным
Что говорится о предмете речи?- Старик что сделал?-Воротился - это сказуемое, выражено глаголом.
Воротился куда? к кому? - Ко старухе - это обстоятельство или дополнение, выражено существительным с предлогом.
Характеристика предложения:
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространенное