что такое граматическая основа

Это подлежащие и сказуемое

Грамматическая основа - это главные члены предложения : подлежащее и сказуемое.

Например : Сегодня мы написали контрольную работу. В данном предложении грамматическая основа - мы писали.
Мы - подлежащее
писали - сказуемое.
Удачи)))))