абстрактное понятие размерами которого можно пренебречь что это такое?

Если не ошибаюсь, то

материальная точка - это тело, размерами которого можно пренебречь в условиях данной задачи.

В природе таких точек не существует. В механике мы вводим такую модель для того, чтобы описать поступательное движение.