Що таке инфинитив????

В грамматике: неопределённое наклонение глагола.

Инфинитив - это неопределенная форма глагола, обозначающая обобщенное действие или состояние предмета.

Инфинити́в (лат. infinitivus (modus) — неопределённый) — неопределённая форма глагола, одна из нефинитных(безличных) форм глагола. В русском языке инфинитив может входить в состав составного глагольного сказуемого. Например: рисовал — хочет рисовать, смотрит — любит смотреть.