Сравнение малощетинковых и многощетинковых червей.
Сегментация

Многощетинковые:

сегментация тела -- неоднородная.

Малощетинковые:

сегментация тела -- однородная. На теле есть поясок. В области пояска выделяется в-во(слизь), формирующая кокон. На теле -- остатки щетинок.