Можно ли с уверенностью сказать, что сегодня на Земле встречается любой из существовавших в прошлом тип общества?

Юридически - конечно же нет. Нет рабства, нет крепостного права. Но фактически они все еще существуют. Если постараться, даже абсолютизм найти можно.