Почему Пугачева простил дерзкие слова гриневу

Потому что увидел в этом молодом человеке настоящего патриота своей родины Этот дворянин не был трусом, принимал все с достоинством. Также Гринёв не перешёл в его "шайку", как это уже сделали его соратники.
Ну, и он про доброе дело (заячий тулуп) не забыл.