как складывались отношения России с крымским и с казанским ханством?

С Крымским:
Если коротко, то очень плохо они складывались. На протяжении более чем трёхсот лет крымские татары и союзные им ногайцы терзали украинские и русские земли постоянными набегами.
С Казанским:
Внутриполитические распри в Казанском ханстве вели две основные группировки: первая выступала за сохранение вассальных отношений с соседним Московским княжеством, вторая состояла из сторонников политики крымского ханства и стремилась к независимой от соседей политике. Борьба этих группировок определяла судьбу Казанского ханства на протяжении последних 100 лет его существования.