почему споткнувшись человек падает?

Движение, не поддерживаемое никакими телами, называется движением по инерции. Автомобиль, выключив двигатель, движется по инерции, шарик по горизонтальной опоре также движется по инерции. 
Однако реальный мир накладывает жесткое ограничение на движение по инерции. Из-за сил трения и сопротивления среды скорость тел при движении по инерции быстро уменьшается. 

Исходя из вышесказанного, справедливо, чтоспоткнувшись, человек падает вперед (ноги резко останавливаются, а тело продолжает двигаться по инерции в прежнем направлении и центр тяжести человека смещается вперед), а, поскользнувшись, человек падает назад (ноги начинают двигаться с большей скоростью, чем тело, вследствие чего центр тяжести тела смещается назад...)

Если рассматривать идущего человека как общую систему, то падение при спотыкании/подскальзывании будет противоположно движению ног/опор., -Ноги вперёд - падаешь назад., Ноги назад - падаешь вперёд... Итак далее ))) Механика, движения