Your friend listening a music now?
Как узнать,надо ли ставить is перед friend?
Ну вообще не только в этом предложении,когда употребляется is

Your friend İS listening a music now?

ДА УПОТРЕБЛЯЕТСЯ İS так как это PRESENT CONTİNUOUS.

PRESENT CONTİNUOUS ЭТО НАСТОЯЩЕЕ ВРЕМЯ,КОГДА ЧТО-ТО МЫ ДЕЛАЕМ СЕЙЧАС. УПОТРЕБЛЯЕТСЯ

TO BE(AM,IS,ARE)+ГЛАГОЛ+İNG