что такое sin, cos и tg?

В конце книги посмотри значения

Синус (sin(a)) — это отношение противолежащего катета к гипотенузе;

Косинус (cos(a)) — это отношение прилежащего катета к гипотенузе;

Тангенс (tg(a)) — это отношение противолежащего катета к прилежащему катету;

Другое (равносильное) определение: тангенсом острого угла называется отношение синуса угла к его косинусу;