Почему используется for a walk,а не to или просто to?

I'll go for a walk

For a walk- это устойчивое выражение, и поэтому надо запомнить, что так пишется)

Переводится как «на прогулку»

А почему "на прогулку", а не for a walk - для того, чтобы прогуляться?

Язык каждой страны формируется самостоятельно. Английский - не калька с русского.