почему атмосферное давление зависит от высоты

Рассмотрим картинку.

Мы видим, что величина "столбиков" воздуха с высотой изменяется.

Самый большой по величине "столбик" над понижениями в рельефе (как пример можно вспомнить Прикаспийскую низменность, где высота ниже уровня океана), поэтому и давление здесь будет наиболее высоким.

Чем выше мы поднимается над поверхностью земли, тем меньше становится масса воздуха, который давит на земную поверхность, а значит и давление становится меньше.

Давление изменяется на 1 мм.рт.ст. через каждые 10,5 метров. (В некоторых учебниках стоит через 10 метров, в учебнике физики через 12 метров.)