В последний раз твой образ милый
Дерзаю мысленно ласкать,
Будить мечту сердечной силой
И с негой робкой и унылой
Твою любовь воспоминать
Обьясните роль глаголов в форме инфинитива в первой строфе

Пушкин имел в виду, что он или герой стихотворения настолько сильно влюблен и робеет, что ласкать мысленно для  него дерзость. И только в душе он может помечтать , разбудить мечту о былой любви.