Напишите Алгоритм для Исполнителя

Пусть робот находится в горизонтальном коридоре произвольной длины, нижняя граница которого сплошная, а в верхней имеются выходы в произвольных местах и произвольного размера.

Требуется провести Робота через весь коридор и закрасить клетки коридора, не имеющие верхних границ
(будет ветвление внутри цикла "пока")
​