Нужно найти производное, помогите пожалуйста.

Помогите, пожалуйста)

Укажи предложения с речевыми ошибками. Исправь их и запиши в правильном виде.

а) Занимаясь с ребёнком с утра до вечера, у матери лопнуло терпение.

б) Будьте осторожны, отправляясь в горы.

в) Проделав это упражнение несколько раз, он остановился.

г) Исследуя причины, вызывавшие изменения климата, мне¬ния учёных разделились.

д) Наблюдая за полётом бабочки, ребята не заметили приближающейся опасности.

е) Подъезжая к городу, нашу машину остановили.

ж) Он повернулся и, увидев незнакомца, тут же остановился.

з) Склонившись над рисунком, у малыша был задумчивый вид. 

Народ,помогите пожалуйста !Cкажите к какому спряжению относятся глаголs зеленеть и командывать