помогите два упражнения по англ​

невеликий твир на тему Що я люблю робити вживаючи диеслова в неозначений форми

Письменно измени глаголы по временам.

Образец : Решать , решает , решал , будет решать . ИЛИ  Решить , решил , решит .

Не могу составить вот с какими глаголоми : Слышать и услышать .