Млекопитающих от других позвоночных животных отличают следующие признаки:

конечность рычажного типа
наличие волосяного покрова
голая кожа, покрытая слизью
глаза, прикрытые веками
четырёхкамерное сердце
ушная раковина
наличие осевого скелета