Может ли центр масс твердого тела находиться вне ЕГО(тела)?

Не путайте центр тяжести и центр масс - они не всегда совпадают.

Центр тяжести твердого тела – точка, неизменно связанная с этим телом, через которую проходит линия действия равнодействующей сил тяжести частиц тела при любом положении тела в пространстве. При этом поле тяжести считается однородным, т. е. силы тяжести частиц тела параллельны друг другу и сохраняют постоянную величину при любых поворотах тела. Координаты центра тяжести:

Центр тяжести – геометрическая точка и может лежать и вне пределов тела.

Например: кольцо, подкова, обруч