.Почему говорят, что предмет, находящийся в
оптически более плотной среде, кажется приближенным к наблюдателю?

Потому что более оптически плотная среда преломляет лучи. А человек привык видеть по прямой линии, поэтому думает, что видит изображение приподнятым.