подчеркнуть нужно слова,которые нельзя проверить, изменив форму слова, но можно проверить, подобрав родствен.слово:минута, садовый, дома, герои,беседа, листы,тропа, ночной, рисовать, гнездо,тяжёлый, конфета

минута(мИнуло-родственное слово),герой(герос-греческ.,герой),беседа(образовалось от без сида-"скамейка",сидение вне дома),рисовать-(не знаю),конфета-(конфетти-итальянское- конфета).

остальные слова можно проверить, изменив форму слова