зависит ли плотность от  веса тела и объема

Плотность мы легко найдем - массу делим на объем. Ответьте на свой вопрос сами.

Да зависит. Ведь плотность находится по формуле р=m:v
где
р-плотность кг/м*3
m- масса кг г мг
v- объем л
* метр кубический