Помогите  пожалуйста. Какие поручения российского командования выполняли служилые и вольные казаки?

Каждая группа обычно имела своего выборного атамана.Беглый крепостной крестьянин из цент­ральной России, побывав год-два в казаках, считал себя уже вольным человеком и мог поступить на службу в южные го­рода. Воеводы новых городов, испытывая большой недостаток в людях, приглашали казаков на службу, наделяли их землей, жалованьем. Все это поощрялось правительством.