Пружину сжали на 3 см, а зачем вернули в исходное состояние. Какая работа была совершена силой упругости? 

Если пружину опустили, она вернулась в исходное положение. Значит, работа равна нулю. Когда сжали работа была положительная, когда опустили - отрицательная. Эти 2 силы равны по модулю, но противоположны. Поэтому в сумме дают ноль