Задайте общий вопрос:

The train departed from the station five minutes ago.

Ответ:

How many minutes have passed since the train set off?

Объяснение:

Перевод ответа на вопрос:  Поезд отправился со станции пять минут назад.

Перевод вопроса: Сколько минут прошло с того момента как отправился поезд?