когда использыватьь received а когда got​

Глагол to get имеет наиболее общее значение и широкое употребление

We got some money for our work and we got some money for Spot.

Мы получили некоторую сумму денег за нашу работу, и мы получили некоторую сумму денег за Спота (собаку).

Глагол to receive указывает на пассивность субъекта, получающего то, что ему посылается или предлагается. По сравнению с глаголом to get глагол to receive имеет более официальный (литературный) оттенок:

to receive a letter

получить письмо

to receive a telegram

получить телеграмму

to receive news

получить известия