как называются тела которые не могут перемещаться под действием силы

Тела в природе бывают свободными и несвободными.

Тела, свобода перемещения которых ничем не ограничена, называются свободными.

Тела, ограничивающие свободу перемещения других тел, называются по отношению к ним связями.