Может ли выполнять любую синтаксическую роль в предложении неопределенная форма глагола?​

Ответ:

Да, может

Объяснение:

может быть подлежащим (жить - Родине служить)

компонентом глагольного сказуемого (врач хотел помочь ему)

простым глагольным сказуемым (и царица хохотать...)

несогласованным определением (есть желание схватить добычу)

обстоятельство цели (вышел напиться воды)