Группа школьников из поселка А. отправилась на экскурсию на катере в 09:00 в соседний поселок В., расположенный в 30 км от А. В поселке В. школьники находились 1 час 30 минут, после чего отправились в обратный путь и вернулась в поселок А. в 16:00 того же дня. Определите (в км/ч) собственную скорость катера, если известно, что скорость течения реки 1 км/ч.