помогите даю 90 баллов ​

Ответ:

6) 1 - Собравшись на рыбалку, Петя купил новую удочку.

   2 - По прибытии в парк Сергей организовал весёлые эстафеты.

7) Четыре лампы освещали стол, заваленный книгами и чертежами.

Объяснение:

Причастный оборот выделяется запятыми, если определяемое слово (стол) стоит перед ним, но так как его конец совпадает с концом предложения, вторая запятая не ставится.