Индийскому математику Брахмагупте принадлежат слова "Подобно тому, как солнце затмевает своим блеском звёзды, так мудрец затмевает слова других людей, предлагая и особенно решая на народных собраниях математические задачи". О каких народных собраниях идёт речь?