Почему глагол "гуляем" в форме настояшего времени мн.ч

Слово «гуляем» обозначает действие и отвечает на вопрос:

Мы что делаем? Гуляем

Это глагол, который обозначает действие в этот момент речи о нём. Слово имеет личное окончание -ем. Значит, это глагол в форме настоящего времени.

Этот глагол в мн.ч потому что отвечает на вопрос "что делаем?" А не "что делаешь?"